ロボット開発

 

このボストンダイナミクス社が作っているアトラスシリーズの2足歩行型ロボット、以前からチェックしていましたが、先日動画が発表され、バク転ができるようになっています...

 

この動き、かなり忠実に人間の動きを再現しています。

 

足だけではなく、上半身の補助がうまい!

 

ついにここまできたか!という驚きです。

 

高効率動作を研究するにあたって、人間の効率的な動きをロボットに置き換えるとしたら...といつも考えてフィードバックしていますが、ここまで進化してきたのは凄いですね。

 

本当は、肋骨まで再現しておかないと、こういう動きは無理と思っていましたが、脚部、腰部、腕部で瞬時にバランスをカバーできているので、ろっ間が動かなくてもロボットの場合大丈夫という考えです。

 

そこまで、センサーとコンピューターの処理能力も上がっています。

 

人間は、ろっ間が動きますので、訓練をすればこれがより簡単になりますが(私はできませんよ)、逆に人間でろっ間が固まっているとこの一見しなやかな動きは無理ですね。

 

あとは、この両足ジャンプ、バク転から比べると、2足歩行はまだまだ開発途上と言えます。

 

それだけ、片足を上げるという動作は、ロボット的に難しくなっていきます。ここでは書けませんが、ある重要な部分が再現できていないからです。

 

その動かす関節を作っていないロボットもあれば、作っているけど、動かせていないロボットもあります。

 

このアトラスの場合、他の動画では動いていますので、あとはプログラミングで対応可能かもしれません。

 

この反面、実はアシモの方が、少しですがそれを再現できています。

 

もちろん、人間でもそれを行う難しさは一緒です。

 

歩くのはもちろん、走ることにも難しさが伴っていきますので、より研究をしていかないといけないということは、このロボット開発から見ても断言ができます。

 

その動きができれば、足の故障はかなり減らすことが可能です。

 

ふくらはぎの肉離れ、足首の慢性捻挫、シンスプリント、腸脛靭帯炎、ひざ関節の炎症、アキレス腱炎、足底筋膜炎、全てのパターンには当てはまらないですが、ある部分の動きによって改善できた例の一例です。

 

これらの全て、私の経験する故障歴と、動き修正から導いた改善歴です。

 

ロボットの開発でここまでやられると、悔しい!という気持ちですね。

 

再現できているということは、それを導けた考えがあったということですから。

 

ロボット開発対、私の高効率動作研究、まだまだ競っていきたいと思います。

 

JUGEMテーマ:トライアスロン

 

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講演会

昨日は、大阪難波のタカシマヤさんにて、Let’s スポ活というスポーツを進めていくイベント週間の1つとして、私が2コマ講師をしてきました。 1つはトライアスロンの入門編、そしてもうひとつは高効率動作のレクチャーでした。 タカシマヤさん、シルベストサイクルさん、お呼び頂き、ありがとうございます。 写真は、シルベストサイクルさんより。 来月は自動車関連の集まりの会で、1月は税理士関連のグループの会で経営者の前で講演会です。 最近は動作以外にも、社会一般にも通用するように、高効率という考えを話してほしいと依頼がちらほら来るようになりました。 どのようにして無駄をできるだけ省いていくかという基本的な考えは、結構一般的にも使えるかなとは思います。 今後も研究を頑張りたいと思います。
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ポラール新製品

ポラールのOH1という、上腕につけるタイプの心拍センサーが発売されています。 胸の動きが解放される上、手首の時計タイプよりセンサーが動きづらいので、より正確に測れるようです。 使い方は、モニター無しでOH1単体に記録させるか、モニター側に対応機種を使用して、そちらでモニター、記録をするかのどちらかです。 私は、V800 2を使用しています。 OH1は心拍センサー、バンド、USB接続端子のみで、時計は付いていません。 高効率動作的には、OH1のほうが動きやすいですね。 詳しくはこちら。 https://www.polar.com/ja/products/accessories/oh1-optical-heart-rate-sensor
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中国の選手
先日行われた、IRONMAN グレで、私が教えている中国の選手、Qi Dang が総合3位に入り、ハワイアイアンマンの世界大会のエイジ切符を手にしました。 実はまだ1度も会った事がなく、ただメールを通してトレーニングメニューを送っています。 基本的なトレーニングメニューを最初は送っていましたが、以前レースの写真を見て、身体つきから方針を変更。 一部トレーニングメニューを調整しました。 だんだんと身体が絞れ、いい走りをしてきているだろうとイメージができるフィニッシュ写真です。 中国チームは、トップから初心者まで他に5人くらい指導をしています。 それに関わらず、今後中国からどんどん選手が出てくるかと思います。 頑張ってほしいと思います。

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千葉出張

昨日、今日と千葉出張でした。
いい天気ですね。
今回の出張は、セミナーでしたが、こちらもかなり勉強になりました。
ありがとうございました!
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